Maszyny robocze

Wykład + Laboratorium

Wykład

Nazwa wykładu: Maszyny robocze
Prowadzący: dr hab. inż. Jan Maciejewski, prof. PW
Rodzaj studiów: I stopnia
Materiały pomocnicze: 1. Tyro G. Ciągnikowe maszyny do robót ziemnych, Wyd. PW, Warszawa 1980
2. Pieczonka K. Inżynieria maszyn roboczych, część I - Podstawy urabiania i jazdy, podnoszenia i obrotu, OWPWr, 2009
3. Ciężkowski P.(red), Maszyny budowlane - laboratorium, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016
4. Piątkiewicz A., Sobolski, R., Dźwignice, WNT, Warszawa, 1977.
5. Simbierowicz P. (red), Laboratorium maszyn roboczych ciężkich, WPW, Warszawa, 1980.
6. Pawlicki K., Elementy dźwignic, PWN, Warszawa, 1986.
Treść wykładu: Wykład
Podział maszyn roboczych: dźwignice, dźwigi, maszyny budowlane, maszyny drogowe, maszyny do przeróbki skał.
Podział i ogólne omówienie dźwignic: cięgniki, suwnice, żurawie, układnice magazynowe, dźwigniki.
Cięgniki. Budowa mechanizmów podnoszenia (wciągniki, wciągarki). Podstawowe zespoły mechanizmu: silnik, reduktor, hamulec, bęben linowy, układ linowy, zblocza linowe, urządzenia chwytające.
Rodzaje suwnic: pomostowe natorowe i podwieszone, bramowe. Budowa i zasada działania. Mechanizmy napędowe i konstrukcje nośne suwnic. Suwnice
kontenerowe: budowa chwytni kontenerowej, mechanizm podnoszenia chwytni kontenerowej.
Żurawie stacjonarne: przeznaczenie, budowa, zasada działania, mechanizmy napędowe, konstrukcja nośna. Stateczność żurawia i charakterystyka udźwigu.
Żurawie samojezdne: wolnobieżne i szybkobieżne. Przeznaczenie, budowa i zasada działania. Mechanizmy napędowe i konstrukcja nośna. Charakterystyka
udźwigu. Żurawie z wysięgnikiem teleskopowym: budowa i zasada działania wysięgnika, mechanizm teleskopowania, rozwój konstrukcji nośnej wysięgnika.
Żurawie przewoźne i przeładunkowe: przeznaczenie, budowa, charakterystyka udźwigu.
Urządzenia zabezpieczające w dźwignicach: techniczne środki bezpieczeństwa, budowa i zasada działania ogranicznika udźwigu.
Dźwigi. Ogólna budowa dźwigów elektrycznych i hydraulicznych.
Maszyny do robót ziemnych i ich oddziaływanie na ośrodki gruntowe i skały.
Historia maszyn do prac ziemnych.
Plac budowy – przykładowe technologie wykonywania prac. Postawy urabiania gruntów i poruszania się maszyn.
Własności fizyczne i mechaniczne ośrodków gruntowych i skał. Badania własności ośrodków gruntowych i skał. Modelowanie ośrodków gruntowych i skał - model Coulomba i zmodyfikowany warunek Coulomba.
Analiza wybranych procesów urabiania gruntów i skał. Metody przybliżone obliczania oporów urabiania. Mechanika układu pojazd-teren.
Przegląd podstawowy maszyn roboczych i omówienie ich konstrukcji (koparka, ładowarka, spycharka, równiarka, zgarniarka, maszyny do zagęszczania ośrodków gruntowych).
Urabianie skał. Przegląd maszyn i metod urabiania skał. Maszyny do produkcji kruszyw.
Zasady zaliczania: Dwa kolokwia sprawdzające.

 

Laboratorium

Warunkiem dopuszczenia do odrabiania ćwiczeń laboratoryjnych jest udział w zajęciach wprowadzających, na których przeprowadzany jest podział na zespoły i instruktaż BHP.

Harmonogram i regulamin, studia dzienne

Harmonogram i regulamin, studia zaoczne

 

Lista instrukcji do ćwiczeń:

Ćwiczenie MB1 - Kruszenie skał - dr inż. Paweł Ciężkowski - skrypt - Maszyny budowlane. Laboratorium 2016 Oficyna Wydawnicza PW znajomość rozdziału 2, realizowane ćwiczenie 1 p. 2.3 str. 39

Ćwiczenie MB2 - Automatyzacja pracy maszyn roboczych na przykładzie koparki podsiębiernej - mgr inż. Dariusz Dąbrowski - skrypt  - Maszyny budowlane. Laboratorium 2016 Oficyna Wydawnicza PW znajomość rozdziału 8, realizowane ćwiczenie 1 p. 8.3 str. 116

Ćwiczenie MB3 - Określenie własności wytrzymałościowych materiałów sypkich - dr inż. Jarosław Kuśmierczyk - skrypt  - Maszyny budowlane. Laboratorium 2016 Oficyna Wydawnicza PW znajomość rozdziału 1, realizowane ćwiczenie 3 p. 1.5 str. 25

Ćwiczenie TB1 - Próby odbiorcze suwnicy - dr inż Paweł Gomoliński / mgr inż. Roman Król

Ćwiczenie TB2 - Współpraca układu gąsienicowego z podłożem - mgr inż. Sebastian Bąk / dr inż. Andrzej Selenta - skrypt  - Maszyny budowlane. Laboratorium 2016 Oficyna Wydawnicza PW znajomość rozdziału 4, realizowane ćwiczenie 1 p. 4.3 str. 70

Ćwiczenie TB3 - Stateczność żurawia - mgr inż. Paweł Grabowski / mgr inż. Roman Król